ELEMENTOS DE UN ROBOT
¿QUE SON LOS COMPONENTES DE UN ROBOT?
La estructura de un robot es el conjunto de elementos mecánicos que le dan forma y soportan los demás elementos que lo componen.
los robots pueden mostrar muchos tipos estructuras dependiendo del fin para el que estén diseñados: brazo robótico articulado, vehículo para desplazamiento de cargas,paneles solares que siguen automáticamente al Sol
1. Protoboard: Una protoboard es una placa electrónica que se usa para el prototipo de circuitos de conexiones de un robot
![Protoboard - ZTRobotic](https://ztrobotic.com/wp-content/uploads/2018/12/wb1.jpg)
2. Motores: En esencia, es lo que comúnmente denominamos motor, pues el resto de componentes se conectan a él y el proceso de combustión se desarrolla en su interior. Se trata generalmente de una pieza de acero, siendo este último material más ligero y con más capacidad para disipar el calor.
![Una serpiente robótica que se introduce reptando en cualquier ...](https://www.maxongroup.es/medias/sys_master/root/8810053632030/SNAKE-ARM-ROBOT-PIC8-GALLERY.jpg)
3.Cables: Los cables que se usan para conducir electricidad y se fabrican generalmente de cobre, debido a la excelente conductividad de este material, o de aluminio que aunque posee menor conductividad es más ligero para la misma capacidad y típicamente más económico que el cobre.
![Sistemas confeccionados de mangueras y cables para robots](https://www.igus.es/contentData/wpck/images/global/1_2/robots_triflex_48.jpg)
4. Bombillos led: Los diodos emisores de luz (LED) son semiconductores. Cuando los electrones pasan a través de este tipo de semiconductor, se convierte en luz. Si se compara con las bombillas incandescentes, las luces LED son más eficientes en convertir la energía en luz. Y es por ello por lo que, si las tocamos irradian menos calor que el resto de bombillas.
![2 Bombillos Led Rgb Cocuyos T10+control Multicolo Moto/carro ...](https://http2.mlstatic.com/2-bombillos-led-rgb-cocuyos-t10-control-multicolo-motocarro-D_NQ_NP_967144-MCO30203940658_052019-F.jpg)
5. Baterías: La batería, pila o también conocido como acumulador es un dispositivo capaz de generar energía eléctrica que se utiliza para hacer funcionar dispositivos eléctricos y electrónicos tales como celulares, tables entre otros.
![Ponte las pilas por el medio ambiente](https://www.nationalgeographic.com.es/medio/2018/09/27/pilas-alcalinas_248e496f_800x800.jpg)
6. interruptores: Es un dispositivo eléctrico que nos permite realizar una función de on/off desde un mando. Su funcionamiento consiste en dejar pasar o no la corriente en un circuito eléctrico. Por ello, su función principal es el encendido y apagado de una luz.
![Interruptor de encendido/apagado AC 250 V 3A 2 Pin ON / OFF i / o ...](https://leantec.es/wp-content/uploads/2018/02/p_1_3_0_0_1300-Interruptor-de-encendidoapagado-AC-250-V-3A-2-Pin-ON-OFF-i-o-SPST-Snap.jpg)
7. Resistencias: Las resistencias, son elementos que consumen corriente, es decir son capaces de transformar parte o a veces toda la energía eléctrica en energía calorífica.
![Resistencia Electrica Qué es Tipos Formulas Código Colores](https://www.areatecnologia.com/electricidad/imagenes/og/resistencias.jpg)
8. Sensores: Un sensor, básicamente, es un dispositivo compuesto por un transductor, capaz de detectar, medir o indicar los cambios que se producen en una magnitud física específica (temperatura, humedad, presión, etc.) y transformarlos en una señal eléctrica, y un acondicionador de señal, que amplifica esa modificación y lo convierte en un formato fácil de leer.
![Sensores simples que no requieren librería | Arduino - YouTube](https://i.ytimg.com/vi/HHKfQD4v3Vc/maxresdefault.jpg)
9. Bluetooth: Es un protocolo de comunicaciones que sirve para la transmisión inalámbrica de datos (fotos, música, contactos…) y voz entre diferentes dispositivos que se hallan a corta distancia, dentro de un radio de alcance que, generalmente, es de diez metros.
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